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Vehículo aéreo no tripulado agrícola XAG P120 2026
Plataforma de vuelo
Parámetros básicos
Dimensiones externas
3263 x 3236 x 737 mm (despliegue de la cuchilla, incluido XAG 6)
1815 × 1799 × 737 mm (hélices plegadas, brazos extendidos, incluido el turborreactor XAG de 6 velocidades)
1031 x 1435 x 737 mm (hélices plegables, brazos plegables, incluido XAG ROG 6)
Peso total (sin carga, incluida la batería)
36 kilogramos
Distancia entre ejes del motor simétrica
2333 milímetros
Nivel de protección
IPX6K
Carga útil máxima de despegue
93 kg (peso máximo de despegue para pulverización)
104 kg (peso máximo de despegue para siembra, sin barra pulverizadora)
Parámetros de vuelo
Tiempo de navegación sostenido de alta precisión con latencia de datos RTK
Latencia de datos RTK limitada a 300 segundos o menos
Altitud máxima de despegue
2000 metros (más de 2000 m afectará la eficiencia del vuelo)
Velocidad máxima de vuelo
13,8 m/s
Temperatura ambiente de funcionamiento recomendada
0 ~ 40 ℃
Precisión de vuelo estacionario (la señal GNSS es buena)
Habilitar RTK: Horizontal ±10 cm, Vertical ±10 cm
RTK no habilitado: Horizontal ±0,6 m, Vertical ±0,3 m
Altitud máxima de vuelo
30 metros
Tren motriz
Motor
Modelo
A40
Fuerza máxima de tracción (motor único)
42 kilos
Potencia nominal (motor único)
2500 W
ESC
Modelo
XESC-F250
Corriente de salida continua
80 A
Corriente máxima de salida (30 s)
250 A
Hélice plegable
Material del rotor
Materiales compuestos de fibra de carbono
Diámetro del rotor
63 pulgadas
Pulverizador XAG Refine 6 Edición P120
Caja de fitosanitarios inteligente
Capacidad nominal de la caja de fitosanitarios
50 litros
Capacidad máxima de carga de la caja de fitosanitarios
50 kilos
Boquilla atomizadora centrífuga
Cantidad
2
Tamaño de partícula atomizada
60 ~ 500 μm (afectado por el caudal de pulverización, el entorno, etc.)
Velocidad del disco de pulverización
500 ~ 16000 rpm
Patrón de rociado
5 ~ 10 m (dependiendo de la velocidad de vuelo, altitud de vuelo, cantidad utilizada por acre, entorno, etc.)
Bomba de impulsor flexible
Cantidad
2
Voltaje
50 voltios
Caudal máximo de funcionamiento del sistema
42,0 L/min
Flujo de funcionamiento de una sola bomba
0,5 ~21,0 L/min
Edición XAG Replay 6 P120
Contenedor inteligente
Capacidad nominal de la tolva
90 litros
Capacidad máxima de carga de la tolva
55 kilos
Alimentador variable de tornillo
Número de comederos
1
Velocidad máxima
2900 rpm
Cantidad máxima de alimentación
400 kg/min (medido en el laboratorio utilizando fertilizante compuesto; los datos se ven afectados por factores como el tamaño de las partículas, la forma, la densidad y la sequedad).
Temperatura de funcionamiento
0 ~ 40 ℃
Temperatura de almacenamiento
0 ~ 40 ℃
Rango de partículas de propagación
Diámetro de partícula 1 ~ 10 mm
Disco vertical de barrido
Número de discos
1
Velocidad de operación
800 rpm
Ancho de transmisión
5 ~ 10 m (dependiendo de la altitud de vuelo, peso de la semilla, forma, tasa de aplicación por acre, entorno, etc.)
Sistema de percepción y evitación de obstáculos
Radar de imágenes 4D
Modelo
RD2488_26
Rango de distancia
1 ~ 100 metros
Voltaje de funcionamiento
24 voltios
Campo de visión (FOV)
Horizontal: ±40°; Vertical: ±115°
Fuerza
< 15 W
Evitación de obstáculos de seguridad en relación con la altura del suelo
≥ 1,5 metros
Frecuencia de operación
24 GHz
Distancia segura para evitar obstáculos
2,5 m (la distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo después de que el dron frene hasta alcanzar un vuelo estacionario estable)
Métodos de percepción
Formación de haces, imágenes 4D
Velocidad relativa para evitar obstáculos de forma segura
≤ 13,8 m/s
Parámetros de detección
Azimut, elevación y distancia
FPV (Perspectiva en primera persona)
Resolución de vídeo
1920 × 1080
Voltaje de la fuente de alimentación
24 voltios
Velocidad de cuadros
30 fps
Formato de codificación de vídeo
H.265
Sensor de imagen
CMOS-RGB de 1/2,7 pulgadas
Resolución del sensor: 2592 x 1944
Tamaño de píxel de 1,998 μm x 1,998 μm
Longitud focal
1,83 milímetros
Campo de visión (FOV)
Horizontal 105°; Vertical 150°
Sistema de energía
Batería supercargable inteligente XAG B141050S
Modelo
M1PPA141050B
Potencia nominal
52,5 V / 140 A
Tipo de batería
Baterías de iones de litio de polímero
Corriente máxima de carga
120 A
Capacidad nominal
20 Ah / 1050 Wh
Temperatura ambiente de carga
10 ~ 45 ℃
Cargador XAG CM16400
Modelo
M2CM16400A
Voltaje de entrada
Electricidad trifásica, 175 ~ 520 V
Electricidad monofásica, 175 ~ 264 V
Número de conectores de salida
1
Voltaje de salida
61,5 V CC
Potencia de salida
Trifásica 6000W
Monofásica 2000 W
Temperatura ambiente de funcionamiento
-20 ~ 40 ℃
Estación de supercarga móvil XAG GC4800
Modelo
M2GC4800A
Peso neto
32 kilogramos
Capacidad del tanque de combustible
15 litros
Desplazamiento total
223 cc
Voltaje de salida
61,5 V CC
Corriente nominal
75 A
Potencia de carga nominal
3400 W
Cargador de almacenamiento de energía XAG CM15300D
Modelo
M2CM15300DA
Número de conectores de salida
1
Potencia de salida
5000 vatios
Voltaje de entrada
(60~100) VCC
Voltaje de salida
56,6 V CC
Corriente de salida
100 A
Temperatura ambiente de funcionamiento
-20~40℃
Cargador de coche XAG CM210600
Modelo
M2CM210600A
Número de conectores de salida
2
Potencia de salida
Salida 1: 5000 W (300 ~ 500 V CC)
Salida 2: 5000 W (300 ~ 500 V CC)
Voltaje de entrada
300~500 VCC 35,0 A (MÁX.)
Voltaje de salida
Salida 1: 56,6 V CC
Salida 2: 56,6 V CC
Corriente de salida
Salida 1: 100 A (máx.) / 5000 W (300 ~ 500 V CC)
Salida 2: 100 A (máx.) / 5000 W (300 ~ 500 V CC)
Temperatura ambiente de funcionamiento
-20~40℃
Caja refrigerada por niebla para batería XAG 2025
Modelo
M8BC5B
Número de conectores de salida
1
Capacidad del tanque de agua
5 litros
Voltaje de entrada
39~60 V
Fuerza
80 W
Consumo de agua
500 ml/h
Sistema de comunicación y control
Controlador inteligente XAG ACS4
Modelo
M3ACS4A
Frecuencia de operación
2.400~2.4835 GHz
Capacidad de la batería
2600 mAh
Alcance de la señal (sin interferencias, sin obstrucciones)
400 metros
Potencia radiada isótropa equivalente (PIRE)
SRRC de 2,4 GHz: ≤20 dBm
Temperatura ambiente de funcionamiento
-10 ~40 ℃
Temperatura ambiente de carga
5 ~ 40 ℃
Dispositivos compatibles
Dron agrícola XAG P150 Pro 2025, Dron agrícola XAG P60 Pro 2025, Dron agrícola XAG P150 2024, Dron agrícola XAG P60 2024
Mando a distancia XAG SRC 6 con pantalla
Modelo
M3SRC6A
Frecuencia de operación
2,4000 GHz ~ 2,4835 GHz
5,725 GHz ~ 5,850 GHz
Tamaño de la pantalla
7 pulgadas
Capacidad de la batería
20000 mAh
Potencia radiada isótropa equivalente (PIRE)
2.400~2.4835GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (SRRC/CE/MIC)
5,725~5,850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm(CE)
Alcance de la señal (sin interferencias, sin obstrucciones)
2000 metros
Temperatura ambiente de funcionamiento
-10 ~40 ℃
Temperatura ambiente de carga
5 ~ 40 ℃
Dispositivos compatibles
Vehículos aéreos no tripulados agrícolas XAG P200/P150 Ultra/P120 2026
Vehículos aéreos no tripulados agrícolas XAG P150 Pro/P150s/P60 Pro 2025
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