DJI Phantom 4 RTK

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Cartografía de nueva generación

DJI se ha replanteado la tecnología de drones desde cero y ha introducido mejoras revolucionarias con las que es posible sentar nuevos estándares para la precisión con drones. El Phantom 4 RTK ofrece a sus usuarios información con un nivel de precisión centimétrico con menos puntos de control en tierra que los que eran necesarios previamente.

  • 1cm+1ppm
    Precisión de posicionamiento horizontal RTK

  • 1.5cm+1ppm
    Precisión de posicionamiento vertical RTK

  • 5cm*
    Precisión horizontal absoluta en modelos fotogramétricos

*en condiciones soleadas, con vientos inferiores a los 4 m/s, a 100 m de altura y 2.74 cm de GSD, a un ratio de superposición frontal del 80% y un ratio de superposición lateral del 70%

Posicionamiento con precisión centimétrica

El Phantom 4 RTK incluye un módulo RTK completamente integrado que proporciona información de posición a nivel centimétrico en tiempo real, para obtener una precisión absoluta en la metainformación de la imagen. Asimismo, ofrece seguridad de vuelo mejorada y permite recoger información de gran precisión. También puede guardar la información de observación por satélite para posprocesamiento cinemático (PPK, por sus siglas en inglés). Esto puede realizarse en el Servicio PPK en la nube de DJI*.

El Phantom 4 RTK puede integrarse en cualquier flujo de trabajo. Es posible conectar su sistema de posicionamiento a la estación móvil GNSS de alta precisión D-RTK 2 o a NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) mediante un accesorio 4G o una red local Wi-Fi.

*Actualmente, el Servicio PPK en la nube de DJI no está disponible en EE. UU., Canadá, Hong Kong ni Macao. Próximamente estará disponible en estas regiones. Para obtener más información acerca del servicio y obtener una prueba gratuita, contacta con tu distribuidor local.

Consigue datos precisos gracias a TimeSync

El nuevo sistema TimeSync ha sido creado para sincronizar continuamente el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK, para aprovechar así los módulos de posicionamiento del Phantom 4 RTK al máximo.Además, TimeSync garantiza que todas las fotos utilizarán las metainformación más precisa y fija los datos de posicionamiento al centro óptico del objetivo. Esto permite optimizar los resultados de los métodos fotogramétricos y que la imagen consiga un nivel de precisión centimétrico.

Sistema de imagen preciso

Captura la mejor imagen con un sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapíxeles. Gracias a su obturador mecánico el Phantom 4 RTK puede moverse y capturar imágenes sin que aparezca distorsión del obturador, por lo que tanto las misiones de cartografía como la captura corriente de datos pueden realizarse de forma fluida. Al tener una alta resolución, el Phantom 4 RTK puede lograr un tamaño del píxel del suelo (GSD, por sus siglas en inglés) de 2.74 cm a 100 m de altitud.Para hacer posible esta precisión sin igual, todos los objetivos pasan por un riguroso proceso de calibración en el que se miden y almacenan parámetros de ajuste que luego se incluyen en los metadatos de las imágenes para ser usados durante el posprocesado.

Diseñado para topógrafos

El DJI Phantom 4 RTK ofrece varios modos de control y tecnologías complementarias con las que se pueden conseguir resultados profesionales para topografía con más eficiencia que nunca antes.

Aplicación de planificación de vuelos dedicada

La nueva aplicación DJI GS RTK y un control remoto con pantalla incorporada facilitan un sistema de control optimizado para misiones de topografía y de recogida de datos para otros usos.

La aplicación GS RTK da a los pilotos gran flexibilidad a la hora de controlar su Phantom 4 RTK. Dispone de varios modos de planificación de vuelo, como Fotogrametría (2D y 3D), Trayectoria, Altura constante, Segmentación de áreas*, entre otros. Se pueden importar también los archivos en formato KML o KMZ para optimizar el flujo de trabajo de tus misiones.

Con la pantalla ultrabrillante de 5.5 pulgadas en HD integrada, los pilotos podrán visualizar y planificar sus misiones con claridad.

*La legislación de algunos países prohíbe el uso de control multiaeronave en misiones de segmentación de área, o requiere una aprobación especial para ellas. Consulta y sigue la normativa aplicable del lugar donde vas a trabajar.

Acceso a varias aplicaciones de terceros

Los pilotos que tengan experiencia utilizando aplicaciones de terceros con drones de DJI podrán acceder al ecosistema de software para drones más amplio del mundo con su Phantom 4 RTK con el control remoto SDK. Se puede conectar un dispositivo Android o iOS compatible e instalar cualquier aplicación compatible del Mobile SDK de DJI para aprovechar todas las posibilidades del Phantom 4 RTK.

Sistema de transmisión OcuSync

Disfruta de una transmisión de imagen en HD estable y fiable con un alcance de 7 km, ideal para cartografiar zonas extensas.

*Sin obstáculos, sin interferencias, según las normas de la FCC. El alcance de la transmisión depende de la potencia y la resiliencia de la señal de radio. Vuela tu dron siempre dentro de la línea de visión salvo estar autorizado en contrario.

Compatibilidad sin complicaciones con la estación móvil D-RTK 2

Complementa las misiones de tu Phantom 4 RTK con la estación móvil D-RTK 2 y consigue datos de posición relativa del dron en tiempo real para formar una solución de prospección precisa. También puedes usarlo como un explorador RTK para conseguir coordenadas precisas. El robusto diseño de la estación móvil y su sistema de transmisión OcuSync 2.0 garantizan una recopilación de datos de precisión centimétrica con tu Phantom 4 RTK en toda situación.

Comienza ya a cartografiar

Con una aplicación de planificación de vuelo integrada (GS RTK) y una forma sencilla de recoger datos RTK (RTK Network o estación móvil D-RTK 2), los pilotos tienen a su disposición una solución completa para prospección, cartografía o inspección.




Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo ...


AERONAVES

Peso de despegue1391 g
Distancia diagonal350 mm
Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar6000 m (19685 pies)
Velocidad máx. en ascenso6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)
Velocidad máx. en descenso3 m/s
Velocidad máx.50 km/h (31 mph) (modo P)
58 km/h (36 mph) (modo A)
Tiempo máx. de vuelo30 minutos aprox.
Rango de temperatura de funcionamiento0 a 40 °C (32 a 104 °F)
Frecuencia de funcionamiento2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)
5.725 GHz a 5.850 GHz (Estados Unidos, China)
Transmisión de potencia (PIRE)2.4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea): < 20 dBm

5.8 GHz
SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) /NCC (Taiwan, China): < 26 dBm
Rango de precisión de vuelo estacionarioRTK activado y funcionando correctamente: 
Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 m 

RTK desactivado
Vertical: ±0.1 m (con posicionamiento visual); 
±0.5 m (con posicionamiento GNSS)
Horizontal: ±0.3 m (con posicionamiento visual); 
±1.5 m (con posicionamiento GNSS)
Desvío de posición de imagenPara compensar la diferencia entre el centro de la cámara y el centro de fase de la antena D-RTK, se ha realizado un ajuste (36, 0 y 192 mm) a las coordenadas de la imagen en formato Exif. Los ejes positivos x, y, z del cuerpo de la aeronave apuntan al frente, a la derecha y hacia abajo de la aeronave respectivamente.

FUNCIONES DE CARTOGRAFÍA

Precisión de cartografía**La precisión de la cartografía cumple los requisitos exigidos para la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS
** La precisión real dependerá de las condiciones de iluminación y de los patrones del suelo, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros factores externos de la grabación.
Tamaño de píxel del suelo (GSD)(H/36.5) cm/pixel, 
Donde H es la altitud de la aeronave relativa a la escena grabada (expresada en metros)
Eficiencia de recogida de datosÁrea de operación máx. aproximada de 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, por ejemplo, con un GSD de aprox. 5 cm/pixel, cumpliendo los requisitos de la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS.

SISTEMA DE VISIÓN

Rango de velocidad≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo con iluminación adecuada
Rango de altitud0 - 30 m (0 - 33 pies)
Rango de operación0 - 30 m (0 - 33 pies)
Rango de detección de obstáculos0.7 -30 m (2 - 98 pies)
Campo de visiónDelantero/Trasero: 60º (horizontal), ±27º (vertical)
Inferior: 70º (delantero y trasero), 50º (lateral)
Frecuencia de detecciónDelantera/Trasera: 10 Hz; 
Inferior: 20 Hz
Entorno operativoSuperficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)

CÁMARA

Sensor1" CMOS Píxeles efectivos: 20M
ObjetivoFOV 84° 8.8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm) f/2.8 - f/11, enfoque a 1 m - ∞
Rango ISOVídeo:
100 - 3200 (auto)
100 - 6400 (manual)

Fotografía:
100 - 3200 (auto)
100 - 12800 (manual)
Velocidad obturador mecánico8 - 1/2000 s
Velocidad obturador electrónico8 - 1/8000 s
Tamaño Máx. de Imagen4864×3648 (4:3); 
5472×3648 (3:2)
Modos de VídeoH.264, 4K: 3840×2160 30p
Formatos de fotografíaJPEG
Formatos de vídeoMOV
Sistemas de archivo compatiblesFAT32 (≤ 32 GB ); 
exFAT (> 32 GB)
Tarjetas SD compatiblesmicroSD, Capacidad Máx.: 128 GB. Velocidad de escritura ≥15MB/s, necesaria clase 10 o UHS-1
Rango de temperatura de funcionamiento0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

BATERÍA DE VUELO INTELIGENTE (PH4-5870 MAH - 15.2 V)

Capacidad5870 mAh
Voltaje15.2 V
Tipo de bateríaLiPo 4S
Energía89.2 Wh
Peso neto468 g
Rango de temperatura de carga-10° to 40 ºC (14° to 104 ℉)
Potencia de carga máx.160 W

PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS INTELIGENTES (WCH2)

Voltaje de entrada17.3 - 26.2 V
Voltaje y corriente de salida8.7 V, 6 A; 5 V, 2 A
Temperatura de funcionamiento5 to 40 ℃ (41° to 104 ℉)

GNSS

Módulo GNSS de alta sensibilidad y frecuencia únicaGPS + BeiDou + Galileo (Asia); 
GPS + GLONASS + Galileo (otras regiones)
GNSS RTK de alta precisión multisistema y multifrecuenciaFrecuencia utilizada: 
GPS: L1/L2; 
GLONASS: L1/L2; 
BeiDou: B1/B2; 
Galileo: E1/E5a

Tiempo de primer posicionamiento: < 50 s 

Vertical 1.5 cm + 1 ppm (Media cuadrática); 
Horizontal 1 cm + 1 ppm (Media cuadrática) 
1 ppm indica un incremento del error de 1 mm por cada 1 km de movimiento de la aeronave.

ESTABILIZADOR

Estabilización3 ejes (inclinación, rotación y giro)
Inclinación-90° a +30°
Velocidad angular máx. controlable90°/s
Intervalo de vibración angular±0.02°

INFRARROJOS

Rango de detección de obstáculos0.2 - 7 m (0.6 - 23 pies)
Campo de visión70º (horizontal) 
±10º (vertical)
Frecuencia de detección10 Hz
Entorno operativoSuperficie con reflexión difusa y reflectividad > 8% (como paredes, árboles, personas, etc)

CONTROL REMOTO

Frecuencia de funcionamiento2.400 - 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea del Sur)
5.725 - 5.850 GHz (China, Estados Unidos)
Transmisión de potencia (PIRE)2.4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC: < 26 dBm
Distancia de Transmisión MáxFCC: 7 km (4.3 millas);
SRRC / CE / MIC / KCC: 5 km (3.1 millas) (Sin obstáculos, libre de interferencias)
Consumo eléctrico16 W (valor medio)
PantallaPantalla de 5.5 pulgadas, 1920×1080, 1000 cd/m², sistema Android
Memoria: 4 GB RAM + 16 GB ROM
Rango de temperatura de funcionamiento0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS DE VUELO INTELIGENTE (PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS PHANTOM 4)

Voltaje17.5 V
Rango de temperatura de funcionamiento5 a 40 ºC (41° a 104 ℉)
Capacidad4920 mAh
Voltaje7.6 V
Tipo de bateríaLiPo 2S
Energía37.39 Wh
Temperatura de funcionamiento-20 a 40 ℃ (-4 to 104 ºF)

ADAPTADOR DE ALIMENTACIÓN (PH4C160)

Voltaje17.4 V
Potencia nominal160 W


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